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      較早公告: 旋轉編碼器是工業自動化領域中用於測量旋轉角度、速度及位置的傳感元件。KUBLER作為該領域的一個品牌,其產品線覆蓋了增量式、絕對值式以及重載型等多種類型。對於現場工程師而言,麵對一台編碼器,需要弄清楚三個基本問題:它屬於哪種結構原理、怎樣正確安裝和接線、以及出現信號異常時如何定位原因。以下從這三個層麵展開說明。結構分類與各自特點KUBLER旋轉編碼器按工作原理主要分為光電式和磁電式兩類。光電式編碼器內部包含一個開有狹縫的碼盤,碼盤兩側分別布置發光二極管和光敏接收器。碼盤隨軸旋轉時,光線交替通過和
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      探討MOOG DDV伺服閥閥芯的防轉動結構設計
      點擊次數:2172 更新時間:2020-07-22
         MOOG DDV伺服閥為功率放大元件,能將微弱的電信號轉化為大功率的液壓信號。結構上由兩部分構成,一部分為先導級,一部分為功率級。在功率級部分,通過閥套窗口輸出的液流對負載進行控製。
        伺服閥工作時的壓力一般比較高,而且對負載的控製精度要求也較高。因此,功率級微弱的變化都會導致被控量的波動。在理想情況下,伺服閥工作時閥芯位移與指令信號成比例而固定在某一位置。但是在實際過程中,由於油路結構的非對稱性以及油液的波動,閥芯在運動過程以及穩態情況下,可能會產生旋轉運動,從而引起流量輸出的不穩定。
        通常情況下伺服閥有P、A、B、T四個油口:P為進油口,T為回油口,A和B為控製油口,四個油口的位置和尺寸在設計時必須符合ISO標準。由於結構的限製,伺服閥四個油口不可能設計在一條直線上,通常設計成環形分布或者人字形分布等。不管何種形式的油口分布,P口一般不會設計在閥芯的軸線上,這就導致了P口的油液在進入閥芯和閥套構成的環腔中是非對稱的。在油液流入腔體的過程中,尤其是高壓大流量下,如果閥芯在徑向方向上沒有結構限製,就會在液流的作用下沿著液流流入的方向進行旋轉。閥芯旋轉是由於液壓徑向不平衡力導致的,為了防止閥芯旋轉,必須在徑向加限位措施。
        全新設計的伺服閥反饋杆球頭插在閥芯上的環槽中,球頭與閥芯環槽成兩個點接觸。在徑向方向並無限位,當受到液壓徑向不平衡力時,閥芯有可能沿其軸線旋轉。在閥芯上設計有小孔,反饋杆球頭插在閥芯小孔中,球頭與閥芯上的小孔成線接觸,增加了球頭的耐磨性。同時可以防止閥芯沿其軸線旋轉。反饋杆末端設計成扁平狀插在閥芯開槽中,左右用兩顆螺釘夾緊。這種結構也可以限製閥芯旋轉。
        伺服插裝閥油路與伺服閥結構略有不同,但由於液動力的作用,閥芯也有可能轉動。有些大通徑伺服插裝閥也設計了限製閥芯轉動的結構。
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